主要是有刷電機(jī)的能量密度比無刷電機(jī)要大，不僅僅是電動(dòng)工具上使用了有刷電機(jī)，汽車摩托車的啟動(dòng)電機(jī)，也往往使用了有刷電機(jī)，兩種負(fù)荷的啟動(dòng)過程，都是需要非常大的啟動(dòng)扭矩，瞬間啟動(dòng)電流，可能會超過10倍以上的額定電流，有刷電機(jī)有成本和體積優(yōu)勢。

　　一般電動(dòng)工具上使用的有刷電機(jī)，是串勵(lì)電機(jī)，這種電機(jī)可以交直流兩用的，啟動(dòng)扭矩非常大，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)速調(diào)整容易，電源通用性強(qiáng)，而且體積小，這個(gè)特點(diǎn)相信用過電動(dòng)工具的人都有體會的，太重太大的東西，手持著根本不好操作。而這種電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，所以生產(chǎn)成本比較低下，另外控制上電路上也很簡單，幾乎是有電源給過來就可以工作了，斷開電源就可以停止工作。

　　但是這種串勵(lì)電機(jī)，帶碳刷來換相的，碳刷是易損件，使用一段時(shí)間后碳刷需要更換，如果有些粉塵之類進(jìn)入到碳刷和整流子之間，磨損會加劇，而且容易直接爛掉。另外因?yàn)樘妓⒋嬖?，可以高速時(shí)候會有一定的噪音，使用起來不是很舒適。

　　而無刷電機(jī)，使用電子霍爾元件來模仿碳刷換相，這樣理論上它可以解決了碳刷容易磨損的問題，給維護(hù)上帶來方便可靠，而且噪音降低了很多。

　　無刷電機(jī)，本質(zhì)是一種交流電機(jī)，需要輪流給各相的線圈脈沖電壓導(dǎo)通，所以需要母線上有穩(wěn)定的直流電源供電給可以工作，如果沒有直流電，需要讓交流電整流后變成直流才可以使用，而控制線圈之間導(dǎo)通，需要很多開關(guān)管，而霍爾信號采集和處理，需要相關(guān)的電路和控制芯片，因?yàn)闊o刷電機(jī)的控制部分比有刷電機(jī)要復(fù)雜很多，這樣成本會貴很多，而且霍爾有要接線，如果線斷了，也會影響使用的。

　　因?yàn)闊o刷電機(jī)算是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，體積上也會比有刷電機(jī)大，而且因?yàn)榕ぞ睾透咚傩阅苌虾陀兴㈦姍C(jī)有差異，所以目前在洗衣機(jī)，排風(fēng)扇，電吹風(fēng)，吸塵器等家電設(shè)備上，依然大規(guī)模使用了有刷電機(jī)。