液壓起重機是全回轉(zhuǎn)動臂式汽車起重機。它由上車部分的起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)和下車的前后支腿機構(gòu)所組成。各機構(gòu)的位置如圖9—9所示，它主要用于室外裝卸及安裝時起升重物，適用于工礦企業(yè)、建筑工地、港口碼頭和貨場等工作。起重機的外形如圖9—9所示，全長為9360mm，寬為3600mm，高為3090mm，全車總重13.5t，最大起升高度為13m，最大幅lOre，最大起重量8t，最高車速為60km/h。起重機各機構(gòu)均采用液壓傳動。

　　液壓起重機的工作循環(huán)一般為：支腿放下→回轉(zhuǎn)→變幅臂伸起→吊臂伸出→起升重物→回轉(zhuǎn)→降落重物→吊臂縮回→變幅落臂→收支腿。有時車需間隔移動。

　　液壓起重機的液壓系統(tǒng)只用一臺軸向柱塞泵供油。液壓泵由汽車柴油機帶動直接從油箱中吸油。排出的油可以進(jìn)入上車回路，也可以進(jìn)入下車回路，由二位三通流量調(diào)節(jié)閥控制。

　　四個支腿(分前支腿和后支腿)分別由四個雙作用液壓缸驅(qū)動，安裝在車身兩側(cè)。工作時活塞伸出使汽車輪離開地面，承受起重機整個重量。支腿液壓缸的缸底上裝有雙向液壓鎖，以保證支腿的鎖緊性。

　　吊臂伸縮機構(gòu)安裝在車的上部。吊臂為兩節(jié)伸縮式，由一個雙作用液壓缸帶動，可按需要伸出或縮回。

　　變幅機構(gòu)是由兩個雙作用變幅液壓缸支撐吊臂，使臂升起和落下。它安裝在臂架與回轉(zhuǎn)臺之間。當(dāng)壓力油進(jìn)入變幅缸內(nèi)，活塞將伸出，吊臂升起以增加起升高度。

　　回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由軸向柱塞馬達(dá)通過擺線針輪減速器減速，并通過小齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，由于內(nèi)齒圈固定在下車架上，所以傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油通入液壓馬達(dá)時，可使小齒輪帶動轉(zhuǎn)臺順時針或反時針回轉(zhuǎn)360。最大轉(zhuǎn)速為2.5r/min。

　　起升機構(gòu)是完成起升或下降重物的機構(gòu)。它固定在轉(zhuǎn)臺后架上。由軸向柱塞馬達(dá)通過二級齒輪減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，它的最大起升速度為8m/min。減速箱高速軸的制動是由液壓缸驅(qū)動的。當(dāng)馬達(dá)開始工作時(起升機構(gòu)開始工作)，系統(tǒng)的壓力油同時進(jìn)入制動液壓缸，推動活塞壓縮彈簧使抱閘松開。當(dāng)馬達(dá)不工作時(起升機構(gòu)停止工作)，制動液壓缸將在彈簧力的作用下使馬達(dá)制動。