提供推/拉力的線性致動器通常稱為電動致動器。這些執行器是伸縮式的，并使用使用導螺桿、滾珠絲杠或滾柱絲杠的推管。它們配有基本電動機為 24VDC 或 12VDC，但也可提供交流版本)和齒輪，以提供固定的速度和力選擇。它們的行程通常在 50mm – 700mm 范圍內，力從 50N 到 500kN(來自高性能版本)。電動執行器用于占空比通常在 10-25% 范圍內的情況。

　　高性能線性執行器也基于伸縮推/拉能力。但是，它們通常不帶電機，因此可以選擇最適合特定應用的電機。伺服電機也很常見(伺服線性執行器)，它可以對運動輪廓、速度、扭矩等進行外部控制。高性能線性執行器可與提供高達 500kN 的力的電機一起使用。由于此類執行器提供的控制和環境優勢，人們越來越關注替代液壓執行器的此類執行器。

　　定位線性執行器用于提供負載的線性定位，通常是大負載。許多不同的版本可用，提供不同的性能特征。這些執行器通常提供從幾微米到 100 微米的重復定位，負載從幾克到 1000 公斤。結構通常是鋁擠壓件，上面裝有線性導軌，驅動來自皮帶或滾珠絲杠。皮帶驅動執行器對于長行程應用非常有用，其中行程可能超過 10m。根據應用安裝各種電機。

　　伺服線性執行器是與伺服電機組合的執行器，可以是推/拉伸縮或定位。伺服電機允許電機與外部控制系統交換信息并受其控制。這允許改變速度、沖程、扭矩控制等。當需要 100% 占空比時，也可以使用伺服執行器。

　　氣動線性執行器也被廣泛使用。這些往往是簡單的推/拉應用程序。它們具有潛在更高速度和低成本的優勢。然而，由于這些系統提供的控制和環境優勢，氣動執行器已顯著轉變為電動和伺服執行器。